ولد إبراهيم في السودان بتاريخ 1939. حصل على الماجستير في التاريخ الحديث في عام 1977. ثم نال على درجة الدكتوراه في عام 1980. عمل أستاذًا جامعيًا في عدد من المعاهد والجامعات العربية منها جامعة الإمام محمد بن سعود الإسلامية في السعودية منذ عام 1980 حتى 1991، جامعة النيلين في الخرطوم من عام 1997 حتى 1999، وجامعة الإمارات العربية المتحدة عام 2000.
اهتم إبراهيم بدراسة تاريخ منطقة الخليج العربي وله العديد من الدراسات الوثائقية والأبحاث المتعلقد بمجال تاريخ الخليج والجزيرة العربية فقد صُدر له ما يزيد عن ثلاثين كتابًا حول دراسات الخليج وشرق أفرقيا، وترجمات لرحلات بعض الغربيين، ومناهج البحث العلمي في التاريخ، بالإضافة إلى تاريخ السودان القديم وتاريخ الحضارات القديمة.
